Artista considerado uno de los máximos exponentes del estilo experimental en España.
Se licenció arquitecto en Madrid y sociólogo en Barcelona, volviendo a la capital para establecer su residencia definitiva desde 1969.
Estudió el reduccionismo formal, el conceptualismo o minimalismo a través de las más diversas técnicas: instalación, escultura, arquitectura, performance, land art, body art, fotografía y vídeo, siendo director de varias películas, destacando Cuerpo en acción I y II (1973-74) y Extensiones (1975).
Recibió el Premio Mariano Benlliure en 2007, el Premio Nacional de Artes Plásticas en 2009 y la Medalla de Oro al Mérito en las Bellas Artes en 2008.